周汝登年輕時師從王畿，對於陽明良知之學，稍有領悟。至此之後，便「於陽明之學，篤信而謹守之」。其力主心性「無善無惡」說，同時注重「工夫即本體，本體即工夫」的實踐展現。在學理上，廣論儒、釋，企圖會通并融合之。他對於陽明學的繼承與發展，有著極大貢獻，原因即為晚年之時，依從陽明學觀點，撰寫了十八卷本的道統史、學案體式專門著作──《聖學宗傳》。

《聖學宗傳》最前，載有萬曆三十四年（1606，周汝登時年60）鄒元標、陶望齡、汝登門人余懋孳等人所撰序文。全書所載人物，分依年代排列，共八十九位。如下所示：
卷次一 ： 伏羲、神農、黃帝、顓頊、帝嚳、唐堯、虞舜、大禹、臯陶、成湯、伊尹、傅說、泰伯
卷次二： 文王、武王、箕子、周公、衛武公
卷次三： 孔子、顏子、子貢、子路、子夏、漆雕開、曾點、子張、曾子、子思
卷次四： 孟子、荀卿、董仲舒
卷次五： 揚雄、王通、韓愈
卷次六： 穆脩、胡ㄩㄢˋ;yuan瑗、李之才、邵雍、周敦頤
卷次七： 程顥、程頤、呂希哲、邵伯溫、張載、謝良佐、游酢
卷次八：  楊時、呂大臨、尹焞、張繹、羅從彥、胡安國、胡宏、劉子翬、李侗、張九成
卷次九： 朱熹、張ㄔˋ﹔chi栻、呂祖謙
卷次十： 陸九淵、蔡沈
卷次十一： 楊簡、真德秀、許衡、吳澄、黃澤
卷次十二：  薛瑄、吳與弼、陳獻章、陳真晟、胡居仁
卷次十三：  王守仁、徐愛
卷次十四 ： 錢德洪、王畿
卷次十五：  鄒守益、歐陽德、薛侃
卷次十六 ： 王艮、黃弘綱、何廷仁、徐樾
卷次十七：  羅洪先、趙貞吉
卷次十八 ： 王棟（附朱恕、韓貞、夏廷美）、羅汝芳

從其中看帝王聖賢、隱顯微彰之處，「雖異位而人同，人同而此心同。此心通之，千百萬世無弗同」。學問有其宗傳，同人們各有先祖一般，對其而言，正是「祖之血脈在吾身，聖之精神在吾心」。若今身而為人，若自忘先祖、自忘身心，則沒有比這種情況還更令人感到哀傷的！所以，承襲王陽明、王龍谿的學術觀點，同時融合周敦頤、邵雍、程顥、胡宏、陸九淵、楊時等各家說法，撰此《宗傳》。

周汝登以學術傳承為主軸，隨人立傳。人物傳記稍略，其著重學術淵源，大量自史籍、文集、語錄中，摘錄傳主論學語句，彰顯各家學術建樹。且於文末書「蠡測曰」，評介、闡述編者自身看法。透過鋪陳歷代儒家人物的事蹟、思想，排列學術流派的歷史發展，以彰顯周汝登自身企望定位陽明學術之宗旨。

由於周汝登出自王學一脈，故入選人物中，宋儒以朱熹、陸九淵弟子、明儒以王陽明弟子為多。其他重要儒學人物，反未入選，明顯存有門戶之見。此外，對於諸家論說之刪節，未能確實反映學術全貌。因而，後世學者多對此狀，頗有微詞。如黃宗羲《明儒學案》便稱「周海門作《聖學宗傳》，多將先儒宗旨湊合己意」，並非憑空謾罵。不過，周汝登身為明儒，熟諳當代掌故，記載詳備，對於研究明代儒學發展史，頗多禆益，故於後代學者編撰「儒學別傳、學案」之時，多有借鑒，誠如黃宗羲編《明儒學案》，便屢徵引之；其貢獻之處，實功不可沒。

撰稿人：陳讚華