魯昭公出亡以後，再也沒有回到魯國都邑，最後客死異鄉。然而晉太史墨卻評論道：「魯君世代安逸，季氏世代勤政，人民根本忘記魯君的存在了。就算死在國外，又有誰會哀傷呢？」昭公過世以後，魯國便繼立定公，當時孔子四十三歲。孔子說：「（吾）五十而知天命」，在孔子五十歲前後，魯國政壇接連掀起了數次風波，而孔子就在一連串事件之後出仕，歷時四年。
      魯國三家大夫專政，雖然一時顯赫，但是並非沒有隱憂。三家大夫的權勢既然向上擴張了，底下家臣的政治實力當然也會隨之增強。先是諸侯上侵天子，繼而大夫上侵諸侯，如今便是家臣上侵大夫。魯定公五年夏天，季平子過世，季氏家臣陽虎想要用本屬於魯君的ㄩˊㄈㄢˊ﹔yu　fan。 國君配帶的美玉寶石。璵璠入殮，但家臣仲梁懷不願意給他，認為季平子只是代行君職，現在應該將這塊寶玉歸還定公。陽虎因此想要驅逐仲梁懷，便找另一位季氏家臣公山不狃商量。公山不狃當時冠冕堂皇地說：「他是為了國君，你有甚麼好怨恨」，但是不久後，因為仲梁懷對他不夠尊敬，公山不狃竟然回頭慫恿陽虎：「你做了嗎？」
      於是秋天的時候，陽虎囚禁了季桓子與其堂弟，由於陽虎是季氏家的權臣，季氏幾乎無力抵抗，任由陽虎大肆謀害、驅逐，還設祭詛咒。大約就在這起事件之後不久，陽虎想要會見孔子、要求孔子出仕。孔子當然不想去，卻也不願攖其鋒，來往應付一番，此事不了了之。定公八年，陽貨聯合一些不得志的家臣，準備殺死三家大夫，各自取而代之。然而季桓子察覺有異，陽虎事跡敗露，最後叛逃齊國。
      在這一連串事件中點燃導火線的公山不狃，正是季氏屬地費的邑宰，費邑險固，公山不狃據邑自重，沒有參與陽虎的行動。從囚禁季氏的事件發展中看來，公山不狃與陽虎不同，他並不把宗法秩序放在眼裡，卻懂得巧妙掩飾，儼然以尊公室自命。大約就在陽虎起事的這段時間，公山不狃也召見孔子，要孔子出仕。孔子當時可能認為能夠藉此機會為魯國公室效命，動念前往，弟子仲由相當輕視公山不狃，還因此大表不滿；孔子最後沒有接受。
      不過到了隔年，陽貨的風波平靖之後，魯定公正式起用孔子為中都宰，於是孔子名正言順，受命出仕；這一年，孔子五十一歲。
      孔子是魯定公任命，所以雖然地位低於三家上大夫，不過並非三家屬臣，因此自主性比較高。在出仕期間，孔子有三項重要的作為：相夾谷、合諸墓、墮三都。
      「相夾谷」發生在孔子出仕的隔年。定公十年夏，魯定公與齊景公在夾谷談和，孔子隨行輔助定公。齊人認為孔子只知禮而缺乏武勇，打算藉由流寓在齊的萊人，以武力挾持魯定公。沒想到孔子見狀，立刻喝令全員戒備，並說：「中原的國君相見會談，東夷俘虜竟然想要訴諸暴力，這種背禮失德、破壞秩序的事情，堂堂齊國應該不會容許！」齊景公聞言，只好示意萊人退去。後來要簽定盟誓的時候，齊國擅自附加一條：齊國軍隊出外征戰的時候，魯國必須派出三百乘甲車支援。孔子不做正面衝突，當場令魯大夫茲無還行禮回應：齊國若不歸還陽虎帶去的土地，魯國就不能支援齊軍。後來齊國只好歸還了鄆、讙、龜陰三地。
      「合諸墓」應該也在定公十年，這時孔子已經由中都宰升任司寇。《春秋左傳》記載，定公二年秋天，季平子將昭公安葬於魯國諸君的墓地區之外。孔子於是命人挖掘墓溝，好讓昭公的墓地範圍擴大，與先君的墓地區相連。
      齊、晉是與魯國相鄰的兩大國，魯國本來親近晉國，但是當時晉國勢力已衰，齊國則野心勃勃，收服了鄰近的鄭、衛兩國之後，便想使魯國屈順，於是齊魯衝突日增。孔子在夾谷之會上的表現，如同向齊國宣示，雖然魯國較小，但不可輕蔑魯國的實力。而昭公墓地的位置，本來就是源於季平子的暗貶，孔子巧妙調整，就有對內宣示政治秩序的意味。
      延續「正名」的理念，定公十二年，孔子倡議「墮三都」。魯國三家大夫各有大都重邑――季孫有費、叔孫有郈、孟孫有成――，因此孔子想要削弱這三座城邑的軍政力量，以恢復政治秩序的平衡。季氏家臣陽虎之亂過後，叔孫氏家臣侯犯也據郈邑作亂，有鑒於此，季孫氏與叔孫氏都願意配合，所以一開始進行得很順利。墮郈邑最先成功；將要墮費邑的時候，邑宰公山不狃叛變，率領費人進攻都城，孔子率魯軍抵禦，費人敗北，於是墮費邑也順利完成。但是到了墮成的時候，一直忠於孟孫家的公歛處父向孟懿子提出質疑，認為成邑不僅是魯國北向齊國的重要據點，更是「孟氏之保障」，「無成，將無孟氏也」，結果年底定公親自率兵，卻沒有攻克，「墮三都」之計就此功虧一簣。
      定公繼昭公之位，本來就直接面臨著臣大君小的政局，經此挫敗，更加失去作為的氣勢。而公歛處父一言，更是點醒三家大夫，墮三都表面上是解決了自己的心腹之患，但實際上又何嘗不是自斷手足，將權力奉還魯君。
      孔子察覺情勢轉變，魯國君臣都已不再有重整政治秩序之心，尤其原本相信孔子、任命孔子弟子的季桓子，更是轉而心生防備，所以即使得知弟子公伯寮向季氏說仲由的讒言，也只說道的行廢，不是公伯寮能決定的。墮成失敗之際，魯國又發生了兩件事，一是季桓子欣然接受了齊國送來的女樂，等於自行向齊國宣示魯國君臣之無所作為，一舉推翻了孔子先前的努力；緊接著春祭的時候，又沒有依禮送來祭肉。孔子知道事無可為，動身離開魯國。

撰稿人：吳曉昀