本書為作者的力作之一，全書共三冊，約一百三十三萬餘字。分四個部分論述：一、綜論，闡述全書的大義與要旨；二、分部一，論述周濂溪與張橫渠的思想；三、分部二，論述程明道、程伊川與胡五峰的思想；四、分論三，專論朱子的思想。一、二部分為上冊；三、四部分，分別為中、下冊。

作者於「綜論」一部，談到宋明儒所講者即「性理之學」。此「性理之學」亦可直曰「心性之學」，或許更恰當。此「心性之學」亦曰「內聖之學」。「內聖」一面在先秦儒家本已彰顯而成定型，本屬於孟子所謂「求則得知，舍則失之，是求有益於得也，是求之在我者也。」此「求之在我者」，實是儒家最內在的本質。經過宋明儒六百年之弘揚與講習，益進完整而充其極之境。

更重要的，是指出了宋明儒之發展當分為三系：一、五峰蕺山系，二、象山陽明系；三、伊川朱子系。
一、五峰蕺山系：此承由溓溪、橫渠、而至明道之圓教模型（一本義）而開出。此系客觀的講性體，以〈中庸〉《易傳》為主；主觀地講心體，以《論》、《孟》為主。
二、象山陽明系：此系不順「由〈中庸〉《易傳》回歸于《論》、《孟》」之路走，而是以《論》、《孟》攝《易》、〈庸〉而以《論》、《孟》為主者。
三、伊川朱子系：此系是以〈中庸〉《易傳》與〈大學〉合，而以〈大學〉為主。

以上，一、二兩系以《論》、《孟》、《易》、〈庸〉為標準，可會通而為一大系，曰縱貫系統；伊川、朱子所成的，曰橫攝系統。前者是宋明儒之大宗，亦合先秦儒家之古義；後者是旁枝，乃另開一傳統。這樣的主張，與一般將宋明儒分為「程、朱」與「陸、王」兩系，有很大不同。與勞思光先生所持依一系說之觀點，將宋明儒學運動視為一整體，其基本方向是歸向孔孟之心性論，而排斥漢儒及佛教；其發展則有三階段：周張「天道觀」、程朱「本性論」、陸王「心性論」恰可分別代表此三階段。觀點也大不同。本書大體的分章情況如下：

上冊
序
第一部 綜論
第一章 宋、明儒學之課題
第二章 別異與簡濫
第三章 自律道德與道德的形上學
第四章 道之本統與孔子對於本統之再建
第五章 對於葉水心〈總述講學大旨〉之衡定
第二部 分論一：濂溪與橫渠
第一章 周濂溪對於道體之體悟
第二章 張橫渠對於「天道性命相貫通」之展示
附錄 佛家體用義之衡定

中冊
第三部　分論二：明道、伊川與胡五峰
第一章　程明道之一本論
第二章　程伊川的分解表示
第三章　胡五峰之「知言」

下冊
第四部　分論三：朱子
第一章　朱子三十七歲前之大體傾向
第二章　朱子參究中和問題之發展
第三章　中和新說下之浸潤與議論
第四章　中和新說後關於「仁說」之論辨
第五章　中和新說與「仁說」後以〈大學〉為規模
第六章　以中和新說與「仁說」為背景所理解之孟子
第七章　心性情之形上學的（宇宙論的）解析
第八章　枯槁有性：理氣不離不雜形上學之完成
第九章　朱子晚年所確定表示之論學之宗旨、境界、與夫方法學上之進路： 朱子語類訓門人選錄


撰稿人：黃智信