孔子於魯襄公二十二年，西元前551年，魯國陬邑出生。資料來源：吳曉昀，孔子生平：孔子年表。
孔子的祖先是由宋國出奔到魯國的殷商貴族後裔，故孔子自稱為「殷人」。資料來源：吳曉昀，孔子家世：先祖世系。
孔子的父親，名紇字叔梁，習稱叔梁紇。資料來源：吳曉昀，孔子家世：先祖世系。
叔梁紇力大善戰，是當時著名的勇猛戰士。魯襄公十年，晉國想攻打偪陽，邀諸侯國參戰，而叔梁紇在魯軍中。偪陽人立即啟動了「懸門」，懸門是沉重的機關之門，平時懸於主要的城門之上，遇到敵寇的時候可以立刻放下，由於諸侯軍只有一部分進入城中，一旦被懸門阻絕，勢必被偪陽軍隊殲滅，於是叔梁紇立刻將落下的懸門接住，讓城內的軍隊能乘隙撤退，再行進攻。由上述事蹟可知孔子的父親叔梁紇是個大力士。資料來源：吳曉昀，孔子家世：先祖世系。
孔子的兄長孔孟皮，是孔子的父親與妾所生的長子，是孔子的同父異母哥哥。
孔子的父親叔梁紇於孔子出生後三年過世，而孔子的母親在孔子十七歲前便撒手人寰。父親亡故時太年幼，當時禮俗又只在家祭拜而不到墓地，因此孔子只得四處尋訪父親確切的埋葬地點，幾經波折，才將父母依禮合葬。
相傳孔子出生之前與去世之前都出現了麒麟。孔子出生前有麒麟在他家的院子裡「口吐玉書」，魯哀公十四年春天，哀公在郊外狩獵時捕獲麒麟，孔子認為這是時代將變之徵兆，故著手撰作《春秋》，不久即去世，《春秋》也因此有「麟經」之稱。
孔子十九歲，娶宋人亓官氏之女為妻。一年後，亓官氏為孔子生下一子。 魯昭公派人送來一條大鯉魚，表示祝賀。 孔子以國君親自賜物為莫大的榮幸，因此給自己的兒子取名為鯉，字伯魚。
春秋戰國時，魚不僅作為食品，而且成為宗廟祭祀和賞賜饋贈的禮品。其中，鯉魚自古就被視作吉祥之物，被視為上品魚，贈鯉以示尊敬和祝賀。
孔子有一個兒子，孔鯉。又據《論語･公冶長》：「以其子妻子。」也就是把女兒嫁給公冶長為妻。因此根據文獻可見的資料，孔子有一子一女。
孔子的外公顏先生十分佩服叔梁紇的為人和對魯國的傑出貢獻，故願意將女兒嫁給叔梁紇。顏先生回家向三個女兒提起這門婚事時，只有時年十七歲的小女兒顏徵在答應了這門婚事。