公西輿如，姓公西，名輿如，字子上，春秋齊國人，山東兗州府人。今本《家語》稱他為公西與。公西輿如是孔子的及門弟子，年齡、家世均不詳。
公西輿如是一位齊國人，隻身到魯國向孔子學習。宋高宗稱讚公西輿如：「杏壇啓教，高弟如雲，賢哉子上，敬業樂群，居仁由義，崇禮修文，臨胊錫爵，永播清芳。」形容在孔子眾多高水準的弟子裡，公西輿如在裡面屬於有德性的賢人類型。公西輿如的個性喜歡和許多人一起學習，是位樂於和人相處的人。在道德行為上，他有仁心，以義作為作事的標準。在學習上特別崇尚規章法度，制訂準則都以禮法作為準則。是位學習成就上，極為優秀的學生。

所謂齊人好禮，從公西輿如的特質也能看到。公西輿如很崇尚禮法，他整修典籍，特別重視規章制度，將禮當作一切規則行為的準繩、標準。宋朝范瞧稱讚公西輿如：「鍾美齊疆，從師魯國，展矣斯人，道臻聖域，禮墨金繩，慶敷文德，薦享侯封，永光廟食。」范瞧特別強調公西輿如的齊國人身份，點出齊國人對禮樂追求上的偏好。范瞧認為美好的事都發生在齊國境內，就像公西輿如從齊國到魯國求道一事。公西輿如特別向孔子學習的是禮法、典章與禮樂內在的文德，公西輿如將禮樂列入他推廣孔學的方式，認為禮樂這樣的文德能夠教化眾人，將這套東西學會並加以推廣。

公西輿如於東漢明帝永平十五年從祀，唐開元二十七年(739年)追封重立伯，宋封臨胊侯。

撰稿人：簡逸光；故宮博物院圖檔授權